الحل الأمثل

في المشهد التكنولوجي الحالي، توفر الحلول البرمجية وسيلة قوية لحل المشكلات المختلفة دون الحاجة إلى إجراء تعديلات على الأجهزة أو إعادة هيكلة تركيبة النظام.

الحل البرمجي لهذه المشكلة يتمثل ب استخدام ما يشار إليه عادة باسم “توجيد رموز الأخطاء” للتوفيق بين رموز الخطأ الناشئة عن النظام الداعم وتلك المستخدمة داخل الروبوتز

يعمل هذا النهج بشكل أساسي على تمكين مبرمجي الروبوتات من تحديد وتعريف رموز الخطأ كما يشاؤون، ومن ثم إنشاء مراسلات أو رسم خرائط بين رموز الخطأ الناتجة عن الأنظمة الخارجية وتلك الموجودة في الروبوت.

من خلال توحيد رموز الخطأ، يمكن للمبرمجين ترجمة رموز الخطأ من النظام الداعم بسلاسة لتتوافق مع رموز الخطأ التي يتعرف عليها الروبوت. وهذا لا يسهل الاتصال الفعال بين الأنظمة المختلفة فحسب، بل يتيح أيضًا عمليات استكشاف الأخطاء وإصلاحها وحل المشكلات بشكل مبسط.

علاوة على ذلك، فإن المرونة في هذه الطريقة تمكن المبرمجين من تصميم رموز الأخطاء لتناسب متطلبات محددة، وبالتالي تعزيز القدرة على التكيف والكفاءة في معالجة مشكلات النظام.

يمثل استخدام مهارات البرمجة لتنفيذ وظيفة توحيد رموز الحطأ حلاً متعدد الاستخدامات وعمليًا لتنسيق أنظمة رموز الأخطاء عبر الأنظمة الفرعية المختلفة، مما يساهم في النهاية في تعزيز التوافق وزيادة موثوقية النظام.

للحصول على فهم أفضل، دعونا نأخذ مثالاً عمليًا باستخدام روبوت KUKA وحساس الرؤية Roboception كمثال لنظام خارجي:

افترض أن حساس الرؤية يرسل رموز الخطأ باستخدام المتغير SuppError الذي يحتوي على سبيل المثال على القيم التالية: 3000، 3001، 3002.

لكن رموز الخطأ المحلية الخاصة بالروبوت يمكن أن تبدأ من 100 لذا يجب أن تحتوي الأخطاء المذكورة أعلاه على المعرفات التالية: 100,101,102.

لأتمتة هذا الترميز، نقوم بإنشاء متغير قيمة البداية يسمى (i_startValueID) ونعطيه قيمة قيمة البداية لدينا وهي 100 ثم باستخدام الدالة التالية سيتم إجراء الترميز. هنا مقتطف من الكود البرمجي.